CGAL: The Open Source Computational Geometry Algorithms Library

یک پکیج که الگوریتمهای بسیاری در زمینه هندسه محاسباتی رو پیاده سازی کرده است. 

صفحه پکیج: 

http://www.cgal.org/download.html

اسلایدهای مربوط به آموختار :) پکیج:

http://view.samurajdata.se/psview.php?id=b6d6987e&page=3&ori=1